El lenguaje Ladder (o Diagrama de Escalera) se remonta a los años ’60, cuando fue desarrollado como una herramienta para programar controladores lógicos programables (PLC), y es uno de los cinco lenguajes de la norma IEC-61131-3, usados para programar estos últimos.

Originalmente (y como vimos hasta ahora), los circuitos de control industrial eran implementados mediante relés electromecánicos. El gran problema es que cualquier modificación, requería desarmar todo el circuito y recablearlo. Y por supuesto documentar el cambio como es debido.

La facilidad para programar los PLCs hizo que tomaran gran popularidad, ya que solamente bastaba con reprogramarlo sin cambios físicos en el exterior, para cambiar drásticamente el comportamiento de cualquier máquina.

Y al buscar que Ladder se pareciera muchísimo a los diagramas eléctricos, se hizo muy fácil que los especialistas eléctricos entendieran como funciona cualquier programa, convirtiéndolos fácilmente en programadores de PLC. ¡Característica que aprovecharemos nosotros también!

Físico vs. Virtual

Las máquinas todavía necesitan la potencia para funcionar. Es por ello que nuestro PLC solamente reemplazará la parte de control de un sistema, cableándose directamente a la etapa de potencia.

Por lo general, al PLC se cablean físicamente los sensores, pulsadores, o cualquier otro elemento en sus entradas, y se conectan las bobinas de relés, contactores, o controles de válvulas (analógicos o digitales) en sus salidas.

El PLC escanea constantemente los estados de las entradas, y las almacena en «cajones» virtuales, donde podremos ir a buscar el valor.

Nosotros programamos el equipo como si estuviéramos armando el plano del circuito de control, asociando los contactos virtuales, con el «cajón» asignado a una señal. El PLC evalúa la lógica y el estado real, y activará o desactivará sus salidas según corresponda.

Esto aplica tanto para señales digitales (solamente 2 valores, encendida o apagada) y analógica (puede tomar cualquier valor, como la lectura de una presión).